1986年12月29日，54岁的塔可夫斯基在巴黎病逝。临终之际，他的儿子才获准离境与父亲团聚，成为他生命最后时刻的一丝慰藉。颇具戏剧性的是，就在他去世的第二天，与他针锋相对多年的苏联国家电影委员会主席叶尔马什被降职并提前退休。这场迟到的“胜利”，于塔可夫斯基而言已毫无意义。
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，推荐阅读WPS官方版本下载获取更多信息
难熬的夜晚过去，到了白天，情形好多了。狗可以在一层的餐厅及露天场地活动，“望风”时间长，不至于大半天都锁在房间里。一些宠物主也会到这家宠物店来休闲，白天，不少狗都会在一楼玩耍。或许是因为我的狗是母狗，又或许是因为它毛白，或者其他什么原因，总会有陌生狗表现出对它的极大兴趣，追着它屁股闻，但它始终摆出一副“生狗勿近”的面孔，不大搭理陌生狗。相较之下，它对人的兴趣大得多，总扒拉店员的裤子，端坐在他们的大腿上。有时，它也会莫名跳上桌子，干嚎几声，或是把脑袋钻到店铺大门的门缝下，努力向外探。